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【RM2023-分享一个接收机+串口透传模块的开源】
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我叫Lonely
2023-1-14 19:32:50
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https://www.bilibili.com/video/BV1EM411b7Sg/?spm_id_from=333.999.0.0
我还在学校参加RM的时候,就经常在想,我能不能使用一些无线模块帮助我调PID,比如蓝牙或者wifi,后来发现蓝牙在数据量大的时候又比较容易丢帧,就改成了wifi。
我也写过一些WIFI控制和UDP转发串口数据的python脚本,但是后来发现在调试的时候,还需要把PC打开,然后跟它连到一个局域网内,这就很麻烦了。而且实验室里能用的PC比较少,像工程,或者刚刚装到一般的步兵,就没有。
现在出来工作了,还是喜欢DIY一些小玩意儿,做了一个带有串口透传功能的接收机,输出的是sbus数据,和比赛用的dbus数据不一样,不过大家用的板子都带有反相器,程序上改一改也能用。
对应的遥控器还没开始制作,现在可以使用Loli控或者opentx(使用Loli协议)控制sbus输出。今年的新规则好像是允许使用航模遥控器的,只要支持Loli协议的都能直接跟它配对,那么是不是意味着这个接收机能直接上场?
最后,我当然能够直接写一个输出dbus数据的版本出来,但是我觉得没必要,我想在座的各位应该可以自己实现吧,毕竟只是一个51
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