【RM2023-上位机通信库SerialPro开源】

德三战神波斯猫 · 2023-1-21 17:26:14

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在视觉和电控的甩锅环节中，如何实现上下位机通信及其稳定性一直是一个问题
为此，我们推出SerialPro，一次性解决上位机侧编写通信代码的所有烦恼（剩下的就让电控头疼去吧
基础示例代码如下

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2023-1-21 17:06 上传

SerialPro通过回调的方式对收到的数据进行处理，注册回调函数需要提供对应的cmd_id以及一个函数指针/std::function/lambda函数对象，当收到消息并通过所有校验时就会触发回调函数
该示例中使用了我们队内的通信协议，如果需要自定义也非常简单，只需要继承SerialPro类，提供帧头帧尾类型，设置校验器、编码器以及长度和命令字提取函数即可
我们的队内通信协议实现如下

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[开源汇总] 【RM2023-上位机通信库SerialPro开源】

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