【征集帖】标准库orHAL库？

rm新人一枚，以前学习A板是采用的标准库，如今越来越多战队开始使用C板和HAL库，请问这两者应该如何抉择？或者讨论下优缺点和前景？

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我的角度认为，标准库与HAL库的区别在于标准库的单片机配置是自己编写代码，利用标准库的宏定义完成配置，而HAL库是利用了STM32CubeMX进行配置（虽然不是很严谨）。除此之外，HAL库对硬件的配置与中断回调处理进行了更多的封装，从而让用户更专注于程序本身而非硬件。当然HAL库这样的特性也导致了它的效率较低，封装层级高也会导致过多的函数跳转。因此，两者需要相互取舍。初学者适合从标准库入门，开发时使用HAL库。除此之外，STM32CubeMX还支持LL库的生成，该库代码更轻量级，更适合追求高效运算处理的场景

无脑hal库就行了，学习成本相对于标准库低多了。并且个人认为先会用再学底层再去了解一些寄存器啥的，也更好理解，要不然太抽象了。

opteron 发表于 2023-3-3 11:28
大佬我想问一下关于移植，移植是指在不同主控型号的开发板之前迁移代码吗？但是rm里不都是用a板c板，来来 ...

不用a板c板的队伍也很多啊

HAL库：优点——支持STM32Cube代码生成，移植性好，可读性好。
缺点——编译出来程序体积大，程序运行效率低。
LL库：
优点——支持STM32Cube代码生成，完全兼容HAL库，编译出来体积小，运行效率高。
缺点——移植性稍差，可读性稍差。
标准库：
优点——编译出来体积小，运行效率高，网上代码多资料多。
缺点——移植性差，可读性差，不兼容HAL库，且停止更新。


总结：
初学者——推荐使用标准库进行学习，因为标准库与底层贴近，且网上资料多，便于学习外设的原理和使用方法。
进阶者——对STM32外设已经有一定了解，推荐以HAL库为主，在效率和程序体积要求较高的地方辅以LL库。

楼主辛苦了

方便最重要

帅帅的麦兜 发表于 2023-2-22 09:57
先学标准库，后学HAL库，主要是理解寄存器和功能调度。然后，你会发现：同功能的二者功能函数最终指向内容 ...

大佬我想问一下关于移植，移植是指在不同主控型号的开发板之前迁移代码吗？但是rm里不都是用a板c板，来来去去就2-3个型号，而且现在大量使用c板，a板停产，这个迁移性还依然重要？还是说不同的上层框架之间的迁移？

先学标准库，后学HAL库，主要是理解寄存器和功能调度。然后，你会发现：同功能的二者功能函数最终指向内容是很相似的。
便准库最大优势就是资源多，方便学习。HAL是方便和现在的同RM队伍或者部分机构交流学习。
HAL库最大优点是方便移植，不用考虑过多的外设配置和keil配置，安心生产。开发起来，很快，但是缺点也很明显。编译文件过大，对性能较弱主控不是很友好。不过一般的步兵代码，普通的F4也够用了。