【RM2023-官方开源】基于livox激光雷达的哨兵机器人自动化

在2023赛季中，哨兵机器人有较大的改动。为帮助赛队进行哨兵机器人的研发，组委会对基于livox的自动哨兵资料包进行开源分享给大家。

内含：

①自动步兵建图定位算法介绍文档

②搭载激光雷达的哨兵机器人基于测试场地实地扫描建图的原始数据及扫描生成的图，以及扫描建图过程的实拍视频，云图生成视频

③Lio-Livox定位算法开源

④fastlio定位算法开源

⑤包含导航算法的模拟器仿真资料+说明文档（结合官方场地开源可以不依赖实物场地进行哨兵算法的模拟器仿真）

下载地址：点击下载

这是我开源的一个和官方用的算法差不多的哨兵导航框架，是一个好几个开源算法的缝合，主要是给初学者入门不那么难受用的，希望帮助到各位佬的时候能能赏一个star！！！https://github.com/Wangben1019/KDRobot_RM2023Sentry_Navigation

这是我开源的仿真，可以使用其中的地图文件https://github.com/HBUTHUANGPX/Hbut_LC_sentry.git

模拟器编译#include <ignition/math4/ignition/math.hh>找不到了安装这个sudo apt-get install libignition-math4-dev

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