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[官方开源] 【RM2023-官方开源】基于livox激光雷达的哨兵机器人自动化

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正式队员王犇
2023-2-3 14:46:48 显示全部楼层
好耶好耶好耶好耶
沙发

[官方开源] 【RM2023-官方开源】基于livox激光雷达的哨兵机器人自动化

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正式队员王犇
2023-2-3 16:09:34 显示全部楼层
模拟器编译#include <ignition/math4/ignition/math.hh>找不到了安装这个sudo apt-get install libignition-math4-dev
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[官方开源] 【RM2023-官方开源】基于livox激光雷达的哨兵机器人自动化

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正式队员王犇
2023-8-2 08:31:22 显示全部楼层
这是我开源的一个和官方用的算法差不多的哨兵导航框架,是一个好几个开源算法的缝合,主要是给初学者入门不那么难受用的,希望帮助到各位佬的时候能能赏一个star!!!https://github.com/Wangben1019/KDRobot_RM2023Sentry_Navigation
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