【求助帖】PITCH轴6020PID调参

Liberty贤 · 2023-2-8 18:02:25

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从反馈的波形上看PITCH轴向下的时候会有超调但是向上的时候反而还差一点，而且转动的时候电机会一顿一顿的，这是哪块的参数有问题哇？

GaussZhou · 2023-7-9 19:27:06

我之前出现过，可能是积分ki参数没调好，然后pid内部算法有积分分离项，去掉就行

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