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[嵌入式] 【求助帖】PITCH轴卡顿

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顾问Liberty贤
2023-2-10 15:09:18 只看该作者

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哨兵做云台扫描的时候因为方向变动频繁，想着用微分先行PID消除超调，但是测试发现反而震荡更频繁了，这是什么情况哇
绿色是设定值，粉色是返回值，返回值一顿一顿的，KP已经给的很小了，PITCH轴很软但还顿 ... ...
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沙发

[嵌入式] 【求助帖】PITCH轴卡顿

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梯队队员GaussZhou
2023-3-19 18:02:20 只看该作者
微分先行能消除超调吗？是增量还是绝对的
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