【RM2023 机甲大师高校联盟赛（广东站）申诉公告】

日期	2023年4月21日
申诉队伍	桂林电子科技大学
对方队伍	深圳大学
场次局次	3V3对抗赛-第2场第1、2局
申诉理由	第1局：英雄机器人击打对面装甲板时多次大弹丸未被识别 第2局：平衡步兵机器人到达补弹区后突然离线，灯条亮黄光持续数秒，图传一片黑，干扰操作手操作。 根据RoboMaster2023高校联盟赛比赛规则手册V1.2，第20页，第36页基地装甲版有虚拟护盾时，英雄击打虚拟护盾扣除基地200点血量。根据RoboMaster2023超级对抗赛比赛规则手册V1.2第91页，基地装甲收击打时闪烁。第一局如视频明显基地装甲版闪烁却不扣除相应血量
判定理由	第1局 根据《RoboMaster 2023机甲大师超级对抗赛比赛规则手册V1.2》 4.1.4 章节 42mm弹丸的有效检测速度需要大于  8m/s。 通过查看第一视角弹丸初速度为15m/s左右，未识别时入射角度大约为30度，处于有效检测的临界值，未能有效识别属于正常情况，故维持原比赛成绩； 第2局 通过第一视角回放蓝3撞墙后出现图传离线的情况，该故障根据《RoboMaster 2023机甲大师超级对抗赛比赛规则手册V1.2》 7.3.1  章节可定义为常规战损，故维持原比赛成绩；
申诉结果	维持原比赛成绩

日期	2023年4月22日
申诉队伍	深圳信息职业技术学院
对方队伍	广州南方学院
场次局次	步兵对抗赛-第7场第1、2局
申诉理由	第1局：我方机器人启动区测试弹速无问题，比赛开始后被判超射速。 第2局：五号步兵机器人，启动前弹速正常，比赛正式开后射速超射。
判定理由	通过查看已有的日志和录屏信息，测速模块检测没有出现异常的情况，扣血值也符合规则描述，故维持原比赛成绩
申诉结果	维持原比赛成绩

日期	2023年4月22日
申诉队伍	南方科技大学
对方队伍	集美大学诚毅学院
场次局次	步兵对抗赛-第61场第2局
申诉理由	倒计时30s时发现云台掉电，询问志愿者是否为裁判系统问题，未得到答复，在倒计时15s后发现云台仍然未上电，申请技术暂停无法成功。 根据高校联盟赛规则手册V1.2中7.3节  对于准备阶段的表述，准备阶段剩一分钟时，操作手发现自身云台在经过检查后仍然断电，向身边裁判申诉希望得到技术暂停  并未得到回应，最后导致比赛开始云台仍然断电。 根据7.3.1部分的官方技术暂停条例，当机器人因为裁判系统故障而导致无法操作，且在操作手提出申诉的情况下未进行答复和暂停，最后导致机器人因为裁判系统故障而输掉比赛。在赛后有视频录制的情况下，机器人可以正常加入调试模式，云台正常上电，因此判断是裁判系统问题  我方申请参考裁判系统日志云台是否被误断电等等原因，申请进行重赛
判定理由	通过查看机器人第一视角和赛事引擎服务录屏信息，电源管理模块供电口状态正常，且没有后续材料证实裁判系统设备异常；和裁判和操作手确认，发起技术暂停为15s后，且发起队员非队长职务，该技术暂停受理流程符合规则描述；南科大队员描述的裁判没有对队员提问答复缺少有效佐证，故维持原比赛成绩。
申诉结果	维持原比赛成绩

日期	2023年4月23日
申诉队伍	东莞理工学院
对方队伍	广州南方学院
场次局次	3V3对抗赛-第38场第2局
申诉理由	三号步兵机器人到达蓝方基地时图传出现卡顿，该情况出现在比赛后期两分钟内。 第62页，图传作为关键道具，出现了严重的延迟情况，严重影响了操作手的操作，有失比赛的公平。
判定理由	通过查看第一视角，3分钟准备阶段内图传运作正常，符合规则描述比赛期间图传卡顿属于常规战损，故维持原比赛成绩。
申诉结果	维持原比赛成绩