【求助帖】RoboMaster开发板C型SPI测试SD卡

  最近一来听到广大群友说SD卡很香，用来记录裁判系统数据，二来也是以前买了模块一直没跑通在闲置，就在这几天想试一试，用SD卡记录裁判系统数据，初步先决定看看能不能把SD卡驱动和文件系统移植成功（没有用CubeMX里面的FATFS），问就是移植完了发现Middleware里面有QAQ，在实际移植过程中也遇到了一些问题，反正最后的结果是调通了，能用QAQ，用的是C板上面空余的那个SPI2的资源，就挂个模块就行啦！测试使用的卡是金士顿的8g，16g，32g都试过莫得啥问题，历程是裸机开发的，莫得跑FreeRTOS~我是小菜鸡，大佬憋喷我~孩子玻璃心，FATFS版本比较老，有需求的小伙伴可以用CubeMX自己生成个再把diskio.c那几个函数换掉就好啦（我猜是~）

使用Freertos+FATFs没调通，使用spi+dma方式，目前还在找问题，成功以后再发出来，有佬做过求个联系方式

整SD+1，还卡在dma上呢，佬儿是什么进度，方便加Q交流吗