【RM2023 机甲大师超级对抗赛区域赛中部赛区申诉公告】

RoboMaster 2023机甲大师超级对抗赛申诉公告     RoboMaster University Championship Appeal Announcement
赛区     Division	中部
日期     Date	2023.06.02
申诉队伍     Complainant	重庆理工大学
对方队伍     Opposing team	东南大学
场次局次     Match	第4场 第2局
申诉现象     Facts	比赛过程中红方2号机器人有在兑换站兑换一颗银矿，银矿正确放置但是识别不成功
申诉依据     Evidence	robomaster2023超级对抗赛规则手册77页
判定理由     Judgment reason	经查录像及日志，红方工程机器人在兑换矿石时发生由于RFID未成功检测导致的兑换失败，且后续比赛过程中，未进行再次兑换。此次异常兑换工程机器人选择二档难度，计算金币和伤害后，结合整体比赛情况，认为该次兑换异常对比赛最终结果无明显影响。故驳回申诉，维持原比赛成绩。
申诉结果     Appeal Result	维持原比赛成绩
RoboMaster 2023机甲大师超级对抗赛申诉公告     RoboMaster University Championship Appeal Announcement
赛区     Division	中部
日期     Date	2023.06.02
申诉队伍     Complainant	西南交通大学
对方队伍     Opposing team	南昌大学
场次局次     Match	第7场 第1、2局
申诉现象     Facts	三分钟准备时间出现图传连不上，后来局中多次出现图传模块断联。
申诉依据     Evidence	未提交
判定理由     Judgment reason	经过回看比赛视频和裁判系统日志，发现存在图传重启的情况，其中有两次同时出现UWB模块以及射速模块同时离线，建议参赛队检查过滑环接线情况。     根据《RoboMaster 2023  机甲大师超级对抗赛比赛规则手册V1.2》6.3.1章节，“局中裁判系统异常，无法判断是参赛队还是官方原因，视为常规战损”，故维持原比赛成绩。
申诉结果     Appeal Result	维持原比赛成绩
RoboMaster 2023机甲大师超级对抗赛申诉公告     RoboMaster University Championship Appeal Announcement
赛区     Division	中部
日期     Date	2023.06.03
申诉队伍     Complainant	安徽信息工程学院
对方队伍     Opposing team	电子科技大学中山学院
场次局次     Match	第25场 第2局
申诉现象     Facts	工程机器人操作手各种键位长时间失灵，敌方英雄打弹异常
申诉依据     Evidence	对方英雄打弹枪口热量异常（枪口热量超限和冷却P67），工程操作手键位在比赛过程中异常（操作间p66  参赛队伍技术暂停p109）
判定理由     Judgment reason	赛后排查蓝方英雄存在测速模块滤光片掉落，存在42mm发射漏检的情况；经过查看机器人FPV录屏，第2局共漏检19发42mm弹丸，对公平性影响较大，故重赛该局。
申诉结果     Appeal Result	重赛第2局
RoboMaster 2023机甲大师超级对抗赛申诉公告     RoboMaster University Championship Appeal Announcement
赛区     Division	中部
日期     Date	2023.06.03
申诉队伍     Complainant	合肥工业大学
对方队伍     Opposing team	西安电子科技大学
场次局次     Match	第29场 第1、2局
申诉现象     Facts	第1局：飞镖命中后装甲板闪烁但伤害未计算     第2局：蓝方三号步兵图传长时间黑屏，此问题多次出现，且按照技术支持所解释更换图传未能起到作用。
申诉依据     Evidence	《Robomaster  2023  机甲大师高校系列赛机器人制作规范手册V1.2》中第67到69页中相机图传模块（发送端）安装规范中的条目我方在安装时完全符合，且在自由测试中浮现了赛场中的多种碰撞等情况，图传均稳定链接未出现黑屏甚至卡顿，但在赛场中多次出现黑屏情况。
判定理由     Judgment reason	第1局，经过回看比赛视频，飞镖未命中飞镖检测模块。     第2局，经过回看比赛视频和裁判系统日志，赛中出现图传模块离线，伴随UWB以及射速模块离线，建议参赛队检查过滑环接线情况。根据《RoboMaster  2023 机甲大师超级对抗赛比赛规则手册V1.2》6.3.1章节，“局中裁判系统异常，无法判断是参赛队还是官方原因，视为常规战损”。     结合上述情况，故维持原比赛成绩。
申诉结果     Appeal Result	维持原比赛成绩
RoboMaster 2023机甲大师超级对抗赛申诉公告     RoboMaster University Championship Appeal Announcement
赛区     Division	中部
日期     Date	2023.06.03
申诉队伍     Complainant	西南石油大学
对方队伍     Opposing team	桂林信息科技学院
场次局次     Match	第32场 第1局
申诉现象     Facts	哨兵机器人装甲板模块离线，但是未进行重要模块扣血机制。
申诉依据     Evidence	参赛手册73页扣血机制，哨兵按照规则应该直接扣血，但是实际上扣血对于比赛没有实际扣血，按照规则应该在敌方前哨站掉之前应该扣血死亡，但是并没有死亡，直到前哨站掉才死亡。
判定理由     Judgment reason	经过回看机器人FPV录屏和裁判系统日志，哨兵机器人模块离线扣血逻辑正常，故维持原比赛成绩。
申诉结果     Appeal Result	维持原比赛成绩
RoboMaster 2023机甲大师超级对抗赛申诉公告     RoboMaster University Championship Appeal Announcement
赛区     Division	中部
日期     Date	2023.06.03
申诉队伍     Complainant	杭州电子科技大学
对方队伍     Opposing team	华北科技学院
场次局次     Match	第34场 第1局
申诉现象     Facts	主控模块经检录处检测正常，赛后经官方检测系一切正常，比赛时红三被打死后复活，底盘和云台离线，导致阵亡。阵亡前，所有模块一切正常，赛后检测主控模块一切正常。
申诉依据     Evidence	等裁判系统后台数据，查看两盘哨兵的测速模块数据
判定理由     Judgment reason	经过查看比赛视频和裁判系统日志，比赛剩余2分46，出现裁判系统多个模块离线导致无法复活。  根据《RoboMaster 2023  机甲大师超级对抗赛比赛规则手册V1.2》6.3.1章节，“局中裁判系统异常，无法判断是参赛队还是官方原因，视为常规战损”。  故维持原比赛成绩。建议检查裁判系统线材完好程度，避免再次出现类似情况。
申诉结果     Appeal Result	维持原比赛成绩
RoboMaster 2023机甲大师超级对抗赛申诉公告     RoboMaster University Championship Appeal Announcement
赛区     Division	中部
日期     Date	2023.06.03
申诉队伍     Complainant	西北工业大学
对方队伍     Opposing team	南京航空航天大学
场次局次     Match	第38场 第1局
申诉现象     Facts	因裁判系统不稳定导致中途发射架断电过、导致弹仓破坏无法发射
申诉依据     Evidence	中部分区赛要求飞镖系统使用官方裁判系统主控和电源管理，主控离线导致机器人断电，没有保证裁判系统的正常运行且没有发起官方技术暂停     举证材料需要查证飞镖发射舱内录像
判定理由     Judgment reason	经过查看比赛日志，不存在裁判系统连接不稳定的情况，飞镖系统没有发生离线、供电正常。且根据《RoboMaster  2023 机甲大师高校系列赛机器人制作规范手册 V1.2》3.4.2节S89条例“若雷达或飞镖发射架需要24V供电接口，可由电源管理模块的“Mini  PC”接口或电池直接供电。”，该两种规定的供电方式均不受裁判系统电源管理模块的通断限制，不会出现机器人断电现象。故维持原比赛成绩。
申诉结果     Appeal Result	维持原比赛成绩
RoboMaster 2023机甲大师超级对抗赛申诉公告     RoboMaster University Championship Appeal Announcement
赛区     Division	中部
日期     Date	2023.06.04
申诉队伍     Complainant	东南大学
对方队伍     Opposing team	广东工业大学
场次局次     Match	第54场 第2局
申诉现象     Facts	第2局开始后，主裁判要求我方队员关闭飞镖遥控器，导致我方飞镖无法发射
申诉依据     Evidence	未提交
判定理由     Judgment reason	申诉方放弃申诉
申诉结果     Appeal Result	维持原比赛成绩
RoboMaster 2023机甲大师超级对抗赛申诉公告     RoboMaster University Championship Appeal Announcement
赛区     Division	中部
日期     Date	2023.06.04
申诉队伍     Complainant	广东工业大学
对方队伍     Opposing team	哈尔滨工业大学
场次局次     Match	第62场 第3局
申诉现象     Facts	红方6号空中机器人炸机坠落在前哨站附近，导致蓝方4号机器人损坏，出现问题，无法进行后续的比赛。
申诉依据     Evidence	1.根据规则p27-s66，空中机器人必须具备停桨功能。但是根据现场情况，红方6号无人机在失控情况下，没有实现停桨功能，一直在蓝方前哨站附近起落，最后坠机并影响蓝方4号机器人，使得蓝方4号机器人难以进行后续比赛。      2.根据规则p117-r33，空中机器人出现不稳定的情况，空中机器人被罚下后，飞手不得再操作空中机器人。但是现场情况，红方无人机有明显的起桨行为，并没有停止操作。     3.以现场空中机器人位置情况，红方空中机器人需挣断安全绳方能到达该位置。根据规则8.异常情况，该情况下，该局比赛需作废，待排除隐患后再重新开始比赛。但是本局比赛中裁判并没有终止比赛，也没有作废比赛结果，并重新开始比赛     4.规则8.异常情况，机器人不可以出现坠毁等安全隐患，若存在则参赛人员需要配合裁判执行相应操作。现场情况并没有做出任何有效安全措施     5.根据所提供附件25s，前哨站被无人机砸落后，被识别为伤害并扣除血量。该时刻，红方机器人并不在该区域，于17s已回家
判定理由     Judgment reason	经裁判查看，红方空中机器人失控对蓝方机器人产生了碰撞，但没有影响机器人正常功能。故维持原比赛成绩。
申诉结果     Appeal Result	维持原比赛成绩
RoboMaster 2023机甲大师超级对抗赛申诉公告     RoboMaster University Championship Appeal Announcement
赛区     Division	中部
日期     Date	2023.06.05
申诉队伍     Complainant	桂林信息科技学院
对方队伍     Opposing team	电子科技大学中山学院
场次局次     Match	第65场 第2、3局
申诉现象     Facts	第2局：蓝方前哨站击中后不掉血     第3局：红方2号工程一直在冲撞蓝方2号工程，为什么不吃牌罚下     蓝方3号步兵被撞翻，为什么不吃牌
申诉依据     Evidence	超级对抗赛比赛规则手册120页  7.2.3.1机器人交互R51
判定理由     Judgment reason	经查比赛录像及日志，第2局不存在前哨站扣血异常问题；第3局当值主裁根据比赛实际情况，对双方的违规行为做出了相应的判罚，且根据《RoboMaster  2023机甲大师超级对抗赛比赛规则及机器人制作规范手册修订说明V1.0》第1部分第6条“违规判罚中的口头警告、黄牌警告和红牌警告不可作为申诉依据”。故驳回申诉，维持原比赛成绩。
申诉结果     Appeal Result	维持原比赛成绩
RoboMaster 2023机甲大师超级对抗赛申诉公告     RoboMaster University Championship Appeal Announcement
赛区     Division	中部
日期     Date	2023.06.05
申诉队伍     Complainant	北京林业大学
对方队伍     Opposing team	华北科技学院
场次局次     Match	第72场 第1、2局
申诉现象     Facts	第1局：对方4个红点激光器照我方3号步兵机器人的图传，怀疑有步兵机器人击打我方空中机器人导致断桨摔下来     第2局：对方工程机器人、步兵机器人持续阻碍英雄机器人复活，复活后阻碍我方英雄机器人回到补给区     对方地面机器人将我方哨兵机器人撞出哨兵启动区，导致我方基地护甲展开
申诉依据     Evidence	R51  表7-3 反复冲撞平衡步兵机器人以及工程机器人     R53 第一局我方空中机器人断桨，怀疑对方机器人故意攻击空中机器人     R54 第二局对方机器人一直卡位阻碍我方英雄机器人复活     R56 第二局我方存活的哨兵机器人被对方机器人顶出巡逻区     R57 同上
判定理由     Judgment reason	1.经回看视频，空中机器人因为攻击前哨站弹丸反弹导致坠机，非对方机器人攻击导致的损坏。用红点激光器照射图传，不鼓励使用，通过检录的激光器难以避免会照射到图传影响视野，无相关判罚条例。     2.产生冲撞后主裁判给予了黄牌判罚，根据《RoboMaster  2023机甲大师超级对抗赛比赛规则手册V1.2》“违规判罚中的口头警告、黄牌警告和红牌警告，不可作为申诉依据”。     3.经回看视频，不存在冲撞哨兵导致基地展开的情况。     结合上述情况，故维持原比赛成绩。
申诉结果     Appeal Result	维持原比赛成绩