【求助帖】摩擦轮3508的pwm控制和can控制影响区别大吗

很大，PWM只能开环控制，你无法知道你给转速信号后，电机因为负载的影响而得到的真实转速，CAN控制可以做到半闭环，可以使用PID算法，而且对于多个电机有更好的同步性，因为你看C620使用文档，1234号电机电调是共用同一帧CAN报文，四个电机几乎同时接受到指令，可以说完美适配四麦轮底盘方案。而且CAN通讯是类似于网络型的，理论线束长度可以很短，而PWM必须一对一接线，线路复杂