【求助帖】摩擦轮3508的pwm控制和can控制影响区别大吗

PWM信号只是一个常值，控制起来简单，CAN控制复杂点，加入速度闭环可以保证摩擦轮转速不受弹丸发射的影响，具体哪个好，测试一下就知道，官方C板例程用的是PWM