【RM2023-双枪管下供弹步兵机械开源】厦门大学

之前有过类似的想法，当时想的是将拨叉和拨弹电机固定在底盘上。当车不打弹时，拨弹电机给拨叉提供相应的力矩使拨叉跟随云台转动（即与云台相对静止），防止弹误入弹道。当要打弹时，拨叉电机在原有的跟随上加上拨弹所需的力矩使弹拨出。可能对电控不那么友好。