【求助帖】关于GM6020 速度环

6020速度环本身反馈值是int型的RPM，所以精度会特别差，最低分辨率也就是1RPM，对应6°/s或者0.105rad/s，所以波形抖动是比较正常的。可以考虑加一些滤波，比如常见的矩形窗低通滤波器、高斯滤波等用来平滑速度的反馈值