【RM2023-工程机器人开源】沈阳航空航天大学-TUP战队

皓月 · 2023-8-19 18:45:20

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开源来力！

一．前言

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2023-8-19 17:58 上传

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2023-8-20 00:47 上传

工程机器人作为沈阳航空航天大学TUP战队2023赛季研发重点之一。在RM赛场上，工程机器人主要任务是在有限的时间内兑换更多更高级的矿石，为队伍取得经济优势。在新赛季新规则下，工程机器人逐渐趋向于柔性执行机构，为了更好的在赛场上完成任务，我们选择研发机械臂，使其能够兑换最高难度矿石。通过对上赛季其他学校在赛场上的优异表现来看，我们决定研发吸盘机械臂，三旋转轴，三平移副，但是因为某些原因，把横移删去。现在看来横移还是很有必要的。在比完赛之后总感觉自己的车做的已经还行了，虽然在比赛场上出现失误导致又一次的小组没出线。在看了全国赛之后，感觉自己真的和强队还差很多。

很早之前，在把工程造出来之后，测试各项功能都看着挺好的状态下就一直想开源，比完赛之后也在B站上把机械臂发了个视频，一直想开源来着，但是玩着玩着就忘了，好在现在还不晚，很多东西都还没忘。

二．开源简介

本次开源内容是工程机器人机械部分与技术报告。包含部分测试与赛场视频

三．附件

图纸与视频：

链接：https://pan.baidu.com/s/1OT5ArnkV2pQ31NRH3lkhwg

提取码：roqw

技术报告：

https://bbs.robomaster.com/forum.php?mod=attachment&aid=MzMxMTZ8ODRiNzEwMDNhZTkyMTIzMzUzYjk1YTM5YjdjNTZhODZ8MTcxNDgxODM2OQ%3D%3D&request=yes&_f=.pdf

链接：https://pan.baidu.com/s/1mU7cFtxpAg3Cve7f_uhH3A

提取码：jukf

其他视频资料（B站）：

UP：【RM】终于能兑换矿石了

UP：RM—看看臂

四．说明

1. 三位图纸的装配体与零件版本SW2022版，为避免版本不一致导致打不开总装配体，压缩包内部包含step格式总装配体与机械臂图纸

2. 技术报告中包含机械设计方案，嵌入式设计方案，算法设计方案等

3. 图纸没有特别细化，包括上层部分没有加螺丝，因为设计的时候已经把螺丝位置什么的都考虑进去了，很多地方用的都是沉头螺丝或铆钉，图纸上装配体没有螺丝就已经一千多个零件，加上螺丝啥的电脑就要报废了。

五．注意事项

1. 本次开源主要为RoboMaster参赛队间技术交流适用，不得用于任何商用目的。

2. 最终解释权为沈阳航空航天大学TUP战队所有

六．交流群

本群为本次工程机器人开源交流群，如果有关于本次开源或者其他问题的，欢迎交流。

QQ群号：907775349

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雨鱼宇 · 2023-8-20 16:19:45

太强了

kingup · 2023-9-2 18:24:22

太强了

starsky · 2023-9-4 10:13:10

想问下2006好用吗

皓月 · 2023-9-8 15:05:05

starsky 发表于 2023-9-4 10:13
想问下2006好用吗

2006扭矩，体积重量都很合适，但是反馈不太行，电控不太好调

TTTwc · 2023-9-8 19:43:06

太强啦

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