【RM2023-工程机器人机械结构开源】中南大学-FYT战队

本帖为中南大学FYT机器人战队2023赛季工程机器人机械结构开源帖
一、附件
百度网盘链接：https://pan.baidu.com/s/1JX10wE9pKYcROe8xz6qMfg?pwd=heug
提取码：heug
压缩包中包含了Solidworks三维建模（用SW2021及以上版本可以打开装配体，同时放了STEP文件以便版本不够的同学打开）以及工程机器人技术文档

二、简介
本机器人为FYT战队2023赛季第一代工程机器人，主要功能有：自动抓取小资源岛5个银矿石，存5矿以及三级兑换（四级难度的简单点的也可以兑换）。没有自定义控制器，可在高度986mm空接，可以捡地面矿，没有救援和取障碍块功能。这是我RM生涯设计的最后一版车，底盘还是寒假疫情在家装配完成的。在家里测试的完成度很高，所有功能都没问题，然而最终上了赛场却状况频出，导致最后打了一个很不理想的成绩。但是个人觉得这版车在结构上是我设计的车里面比较合理和优秀的，想法也很有意思，所以想给大家开源参考一下。

三、注意事项

1.本开源仅限于RoboMaster参赛队之间队内交流使用，不得用于任何商用行为，开源者保留采取一切法律措施的权利；

2.开源目的在于加强参赛队之间交流，有助于提高自身和其他参赛队的水平；

3.本开源的最终解释权归中南大学FYT机器人战队所有。

本人虽然已退休但是有任何问题或者想交流工程机器人的欢迎加QQ951540528