本帖为中国石油大学（华东）RPS战队RoboMaster2023赛季雷达站开源贴
使用者需注意：
本开源仅限于RoboMaster参赛队之间队内交流使用，不得用于任何商用行为，开源者保留采取一切法律措施的权利。本开源的最终解释权为中国石油大学（华东）RPS战队所有。
代码链接
Github （觉得不错的话记得点一下Star）
絮絮叨叨ing:
现在大部分的雷达站开源代码都是基于激光雷达的，激光雷达也确实是大势所趋
但是不排除某些可怜的雷达站人没有激光雷达（比如说我QAQ）
该雷达站算法只需一个工业相机（甚至分辨率为1440*1080QAQ）, 通过投影以及重投影定位敌方车辆,定位上基本能够满足RM23 60cm的误差，且有概率出现高亮。
然后希望明年雷达站能做的更好
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照妖镜