【RM2023-工程电控相关开源】上海交通大学-云汉交龙战队

本次开源的内容包括：
1.工程机器人机械臂控制使用的矩阵运算和机器人学工具库
2.自定义控制器的设计文档

说明

1.本开源仅限于RoboMaster参赛队之间队内交流使用，不得用于任何商用行为，开源者保留采取一切法律措施的权利。

2.开源目的在于加强参赛队之间交流，尤其是帮助新队伍在有限的条件下使不同的技术部门齐头并进、快速地成长起来享受比赛。

3.本开源的最终解释权为上海交通大学云汉交龙战队所有

工具库github仓库链接：

https://github.com/SJTU-RoboMaster-Team/Matrix_and_Robotics_on_STM32.git

自定义控制器设计文档

                               
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tql佬！！！

泰裤啦！！！！！！！！！！