[机械设计] 【RM2023-全向轮步兵开源】东北大学TDT

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正式队员东北大学TDT创新团队
 楼主| 2023-9-10 23:15:23 显示全部楼层

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开源说明:
1. 本开源仅限于Robomaster参赛队之间队内交流使用,不允许任何商业用途。
2. 开源目的为加强参赛队之间交流,有助于提高自身和其他参赛队的水平。
3. 本开源的最终解释权为东北大学T-DT战队所有。
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正式队员djiuser_zIomqdO
2024-1-15 22:43:12 显示全部楼层
全向轮为什么起步就走偏,有什么好的方法可以解决嘛?
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正式队员电控123
2024-2-21 12:27:34 显示全部楼层
追风筝的瓦尔登湖 发表于 2024-2-12 21:13
会不会是轮子阻尼不一样?我的麦轮有的时候起步也会歪

应该是每个电机转速有差别,你键盘起步比较遥控快,瞬间出去,有轮子转速不一样就会歪了,我感觉是,因为是跟随底盘模式

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正式队员莫晓东
2024-2-21 12:24:10 显示全部楼层
djiuser_zIomqdO 发表于 2024-1-15 22:43
全向轮为什么起步就走偏,有什么好的方法可以解决嘛?

这不是轮子有一个快一个慢引起嘛,跟随底盘模式,我发现我这边是电机pid可能每个不一样

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步兵kazu3377
2023-9-10 23:36:31 显示全部楼层
太强了!!!
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正式队员吉大校友烧烤
2023-9-11 07:15:40 显示全部楼层
我来辣!!!
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步兵划破
2023-9-11 18:02:55 显示全部楼层
太强啦!!
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正式队员djiuser_eRN4acU
2023-9-11 18:30:47 显示全部楼层
太强啦!
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步兵离亭晚
2023-9-11 22:47:37 显示全部楼层
太强啦
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步兵wlzbk1
2023-9-12 13:48:39 显示全部楼层

太强啦!
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正式队员djiuser_EsAErS4
2023-9-14 22:46:01 显示全部楼层
太强啦!
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正式队员
2023-9-22 18:30:22 显示全部楼层
太强啦
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顾问奇迹祥云
2023-10-11 16:12:45 显示全部楼层
太强了
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