【RM2023-全向轮步兵开源】东北大学TDT

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开源说明：
1. 本开源仅限于Robomaster参赛队之间队内交流使用，不允许任何商业用途。
2. 开源目的为加强参赛队之间交流，有助于提高自身和其他参赛队的水平。
3. 本开源的最终解释权为东北大学T-DT战队所有。

全向轮为什么起步就走偏，有什么好的方法可以解决嘛？

追风筝的瓦尔登湖 发表于 2024-2-12 21:13
会不会是轮子阻尼不一样？我的麦轮有的时候起步也会歪

应该是每个电机转速有差别，你键盘起步比较遥控快，瞬间出去，有轮子转速不一样就会歪了，我感觉是，因为是跟随底盘模式

djiuser_zIomqdO 发表于 2024-1-15 22:43
全向轮为什么起步就走偏，有什么好的方法可以解决嘛？

这不是轮子有一个快一个慢引起嘛，跟随底盘模式，我发现我这边是电机pid可能每个不一样

大匠攻丝 发表于 2024-3-20 21:41
东大的全向轮上坡为啥那么稳，没写上面加速度啥的吧

估计是跟随拉的比较硬

谢谢大佬

嘻嘻嘻嘻嘻嘻嘻嘻嘻嘻嘻嘻嘻嘻嘻嘻嘻嘻嘻

太强啦

莫晓东 发表于 2024-2-21 12:24
这不是轮子有一个快一个慢引起嘛，跟随底盘模式，我发现我这边是电机pid可能每个不一样 ...

东大的全向轮上坡为啥那么稳，没写上面加速度啥的吧

太强了,非常感谢！

太强了

djiuser_zIomqdO 发表于 2024-1-15 22:43
全向轮为什么起步就走偏，有什么好的方法可以解决嘛？

可以调节避震器预紧力