【RM2023-全向轮步兵开源】东北大学TDT

djiuser_LuKb9Se · 2024-2-12 23:06:00

谢谢前辈分享，小白非常感谢。

djiuser_zIomqdO · 2024-2-18 16:22:23

追风筝的瓦尔登湖发表于 2024-2-12 21:13
会不会是轮子阻尼不一样？我的麦轮有的时候起步也会歪

不确定哇，很头疼想用电控的方法去解决

djiuser_xHeJPeW · 2024-2-19 20:43:30

djiuser_zIomqdO 发表于 2024-1-15 22:43
全向轮为什么起步就走偏，有什么好的方法可以解决嘛？

可以调节避震器预紧力

adssad · 2024-2-21 11:11:37

太强了

莫晓东 · 2024-2-21 12:24:10

djiuser_zIomqdO 发表于 2024-1-15 22:43
全向轮为什么起步就走偏，有什么好的方法可以解决嘛？

这不是轮子有一个快一个慢引起嘛，跟随底盘模式，我发现我这边是电机pid可能每个不一样

电控123 · 2024-2-21 12:27:34

追风筝的瓦尔登湖发表于 2024-2-12 21:13
会不会是轮子阻尼不一样？我的麦轮有的时候起步也会歪

应该是每个电机转速有差别，你键盘起步比较遥控快，瞬间出去，有轮子转速不一样就会歪了，我感觉是，因为是跟随底盘模式

skyyoly · 2024-3-5 15:32:03

太强了,非常感谢！

大匠攻丝 · 2024-3-20 21:41:54

莫晓东发表于 2024-2-21 12:24
这不是轮子有一个快一个慢引起嘛，跟随底盘模式，我发现我这边是电机pid可能每个不一样 ...

东大的全向轮上坡为啥那么稳，没写上面加速度啥的吧

踏破长天 · 2024-3-28 16:29:30

太强啦

erenjeager · 2024-4-12 20:17:03

嘻嘻嘻嘻嘻嘻嘻嘻嘻嘻嘻嘻嘻嘻嘻嘻嘻嘻嘻

[机械设计] 【RM2023-全向轮步兵开源】东北大学TDT