【RM2023-全向轮步兵开源】东北大学TDT

djiuser_zIomqdO 发表于 2024-1-15 22:43
全向轮为什么起步就走偏，有什么好的方法可以解决嘛？

这不是轮子有一个快一个慢引起嘛，跟随底盘模式，我发现我这边是电机pid可能每个不一样

追风筝的瓦尔登湖 发表于 2024-2-12 21:13
会不会是轮子阻尼不一样？我的麦轮有的时候起步也会歪

应该是每个电机转速有差别，你键盘起步比较遥控快，瞬间出去，有轮子转速不一样就会歪了，我感觉是，因为是跟随底盘模式

大匠攻丝 发表于 2024-3-20 21:41
东大的全向轮上坡为啥那么稳，没写上面加速度啥的吧

估计是跟随拉的比较硬