【RM2023-全向轮步兵开源】东北大学TDT

djiuser_zIomqdO · 2024-1-15 22:43:12

全向轮为什么起步就走偏，有什么好的方法可以解决嘛？

djiuser_zIomqdO · 2024-2-18 16:22:23

追风筝的瓦尔登湖发表于 2024-2-12 21:13
会不会是轮子阻尼不一样？我的麦轮有的时候起步也会歪

不确定哇，很头疼想用电控的方法去解决

大匠攻丝 · 2024-3-20 21:41:54

莫晓东发表于 2024-2-21 12:24
这不是轮子有一个快一个慢引起嘛，跟随底盘模式，我发现我这边是电机pid可能每个不一样 ...

东大的全向轮上坡为啥那么稳，没写上面加速度啥的吧

[机械设计] 【RM2023-全向轮步兵开源】东北大学TDT