【RM2023-工程开源】哈尔滨工业大学（深圳）-南工骁鹰

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定妆照

1. 简介

  在2023赛季3P3R工程机器人成为了主流，我们在这里分享我们的3P3R国赛车，具有空接、地矿、取不规则槽矿、视觉兑换五级的功能，并对六轴机械臂的研发做了一些记录。欢迎大家交流。

  在这里感谢一起辛苦付出的队友们，感谢哈尔滨工业大学（深圳）实验与创新实践教育中心，感谢华南理工大学华南虎战队、深圳大学RobotPilots战队、哈尔滨工业大学I Hiter战队、南京航空航天大学长空御风战队以及提供过交流与帮助的所有队伍。

2. 附件

  百度网盘链接: https://pan.baidu.com/s/1jRXR8KeKPxb-IPkIVMKU0g?pwd=HITS

  提取码: HITS
3. 附件内容说明

• 本开源资包含“RM2023哈工大（深圳）南工骁鹰工程机器人开源技术报告”和“RM2023哈工大（深圳）南工骁鹰工程机器人机械开源”
• “RM2023哈工大（深圳）南工骁鹰工程机器人开源技术报告”，详细介绍工程机器人的技术特点。
• “RM2023哈工大（深圳）南工骁鹰工程机器人机械开源”中，总装配体为“2023-ENG2-总装.SLDASM”，
  

4. 注意事项

• 本次开源项目出自哈尔滨工业大学（深圳）南工骁鹰战队，作品仅用于技术交流，未经作者允许，不得作任何商业用途。
• 转载需注明作品出处，对非法转载者，作者保留采用法律手段追究的权利。
• 开源目的在于加强参赛队之间交流，有助于提高自身和其他参赛队的水平。
• 本次开源文件的最终解释权归 哈尔滨工业大学（深圳）南工骁鹰战队 所有。
  

帖子里的链接并不完整，在此更新一个完整的链接，包含二维图纸、三维step以及演示视频。
链接：https://pan.baidu.com/s/1m0H5LNma3uHaivUS0h6bNg?pwd=HITS
提取码：HITS