[开源汇总] 【RM2023-哨兵技术报告开源】哈尔滨工业大学-技术报告

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顾问白雨
 楼主| 2023-9-18 13:32:28 显示全部楼层

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前言
此开源报告改编自哈尔滨工业大学I Hiter 超级对抗赛哨兵组技术方案 2023,即参与分区赛初始经济评比的技术方案评审文档。该篇技术文档在赛季评分中得到了较高分数+150初始经济),因此保留了大部分技术报告原文,但由于时效性,与实际联盟赛、分区赛、全国赛中所呈现的哨兵机器人存在部分出入。开源报告的目的是用于帮助新队伍在有限的条件下,使技术方案评审与相关技术方面能够齐头并进。

笔者在此首先特别感谢文末参考文献中提及与未提及的所有参与RoboMaster的队伍和队员,我队作为一个没有梯队制度的队伍,新队员的成长离不开队内与其他队伍在各大平台的开源与帮助。

在此罗列参与(过)哈尔滨工业大学RM 2023哨兵组开发的成员(斜体为技术顾问),笔者忝列为组长并与诸位共同走过这一赛季实为有幸。
  • 机械组:刘峰荣、姚宇轩、周柏宇
  • 电控组:张睿成、吴行健、何兴、王阳
  • 视觉组:牛傲宇、徐朋、张浩、龚林奥、陈熠琳
  • 硬件组:李浩田、任飞、刘梁康、单俊奇
  • 网络组:韩镐轩、李乐乐、陈熠琳
  • 导航组(定位、规划、决策):周兰欣、陈熠琳、王阳、赵振廷、徐朋、符兴
  • 管理层:张天奕、王燚辰、张奥、周柏宇、龚林奥

注1:文中所提及方案比较与综述(第1.2章)仅限于我队的技战术需求而言,并且仅为笔者一人刍荛之见。单纯的方案之间并没有任何比较优劣的意义,笔者欣赏与敬佩任何乐于分享技术的队伍及队员,也是基于以上的心态在此撰写开源报告。

注2:开源文档约84页,3w字左右。涵盖方案、机械、硬件、算法、管理等方面。字数较多难免有谬误所在,请各位谅解。
注3:关于青年工程师大会技术答辩的细节以及本技术文档的相关疑问,欢迎加群讨论:I Hiter 2023开源文档交流群 473791545

标定.jpg

声明
1.本次开源项目出自 哈尔滨工业大学 I Hiter战队,作品仅用于技术交流,未经作者允许,不得作任何商业用途。
2.本次开源文件的最终解释权归 哈尔滨工业大学 I Hiter战队 所有。
3.开源目的在于加强参赛队之间交流,有助于提高自身和其他参赛队的水平。






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【开源】哈尔滨工业大学 I Hiter 超级对抗赛技术方案 2023.pdf

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英雄liuskywalker
2023-9-18 14:42:01 显示全部楼层
太帅啦!
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梯队队员八分熟的冰淇淋
2023-9-18 17:43:46 显示全部楼层
泰裤辣
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顾问Node 404
2023-10-12 00:35:11 显示全部楼层
下载下来先学习一下

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正式队员沐云
2023-10-29 21:21:01 显示全部楼层
太帅了
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梯队队员djiuser_RnWOzfL
2023-10-30 14:38:18 显示全部楼层
太帅了我靠

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正式队员馒头客
2023-11-20 13:35:26 显示全部楼层
下载下来去我的文件夹吃灰
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