【RM2023-哨兵避障、导航、决策算法开源】南航-长空御风

TC008800 · 2023-9-19 11:35:29

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本帖为南京航空航天大学长空御风战队2023赛季哨兵算法开源贴
一、简介
通过安装仅一台倒置的MID360激光雷达，具备定位、导航、避障、决策等功能
功能齐全，具有优异的高速导航与上下坡能力，可靠的决策系统，云台手控制，裁判系统解析等
未来计划可见Github-issues，也可以在那里留下问题

BKerman · 2023-9-20 21:03:35

好好好，汤神！

[开源汇总] 【RM2023-哨兵避障、导航、决策算法开源】南航-长空御风