【RM2023-工程机器人上层结构开源】华南理工大学-华南虎

1.百度网盘连接
链接：https://pan.baidu.com/s/1DZLu9vYHCTvkEXlDIqxN0Q
提取码：scut


2.项目内容简介
1.本开源资料分四个文件夹：说明文档，演示视频，三维图纸，二维图纸。
2.“说明文档”中有“RM2023-华南理工大学-华南虎-工程机器人上层机械结构设计报告.pdf”，详细介绍工程上层机械的技术特点与研发总结。
3.“效果展示”中有“空接”,取矿和存矿”,“视觉辅助兑换”,“三矿（取槽内银矿+储矿+取出+兑换姿态）.mp4”,总共八个视频，展示工程的功能。
4.“三维图纸”中有机器人模型文件。其中，“华南虎工程上层开源.step”为通用step模型文件。
5.“二维图纸”中有2006联轴器、大轴的加工图纸。

3.声明
1.本次开源作仅用于技术交流，未经作者允许，不得作任何商业用途。
2.本作品的声明以及其修改权、保护作品完整权及最终解释权均归华南理工大学华南虎战队所有。