【RM2023-哨兵底盘机械结构+舵轮轮组开源】华南理工大学

1.附件
百度网盘链接：https://pan.baidu.com/s/1-M4QmWA1jVU-FboQbHfZyQ?pwd=SCUT
提取码：SCUT


2.附件内容说明
1.本开源资料分四个文件夹：说明文档，演示视频，三维图纸，二维图纸。
2.“说明文档”中有“RM2023+华南理工大学+华南虎+哨兵底盘机械结构设计报告.pdf”，详细介绍哨兵机器人底盘机械的技术特点。
3.“演示视频”中有“保护壳拆装演示.mp4”、“哨兵抬升演示.mp4”等视频，展示哨兵底盘的保护壳拆装以及抬升效果，整车运动效果已经在赛场上有了充分展示，故没有加以拍摄。
4.“三维图纸”中有机器人模型文件。其中，总装配体为“23RM 华南虎哨兵底盘v3.SLDASM”，内含图纸设计树，需要用SolidWorks2019及以上版本打开。若无合适版本的软件，可打开“23RM 华南虎哨兵底盘v3.STEP”进行查看。模型文件的各子装配体零件均按模块逻辑放置在不同文件夹中。
5.“二维图纸”中有轴承外圈、轴承内环、舵-轮连接件等零件的加工图纸。


3.注意事项
本次开源项目出自华南理工大学 华南虎战队，作品仅用于技术交流，未经作者允许，不得作任何商业用途。
转载需注明作品出处，对非法转载者，作者保留采用法律手段追究的权利。
开源目的在于加强参赛队之间交流，有助于提高自身和其他参赛队的水平。
本次开源文件的最终解释权归 华南理工大学 华南虎战队 所有。
开源内容：国赛哨兵机器人底盘机械结构

请问抬升后整体结构稳定吗

缄默 发表于 2023-10-20 17:10
请问抬升后整体结构稳定吗

在正常工况（不飞坡/不下台阶/不受剧烈冲击）下不会出现翻车的问题，但是实际的抬升限位机构会因为震动导致松脱，对云台精度有一定影响。