【分享帖】东南大学DJI俱乐部-成员培训第二波材料奉上

     东南大学DJI创新机器人俱乐部的成员培训已经开展有一段时间了，取得喜人成果。
     现将上一阶段所整理的资料奉上，与诸君共享！


     其中，嵌入式组的培训已经暂告一段落喽！
下面是嵌入式培训老师对这阶段培训的一个小总结：
    在刚刚结束的两次培训中，我们深入讲解了STM32寄存器的相关知识，并且详细介绍了GPIO相关的各个寄存器的作用及配置方法，手把手教大家进行GPIO寄存器的配置方法。通过操作寄存器，加深了大家对于STM32的理解，也使得同学们对于库函数的本质有了深入了解。然后我们还将中断的概念带给大家，并将中断的配置方法一一讲解，包括中断优先级分组，抢占和响应优先级等等。外部中断也在这时自然的引出，至此IO相关的基本概念已经全部讲解清楚，我们可以进入下一阶段的学习啦！
    在STM32中非常重要的一段学习过程就是IO引脚复用，STM32的各个IO口不再是简简单单的输入输出，而是可以通过复用器选择其他复杂的功能，大大减少了使用IO口模拟的工作量，也减少了错误。在本次培训中，以USART1的配置为例，带大家逐步配置STM32的引脚复用功能，并详细介绍了串行通信的工作原理和工作方式，将几种常见的通信方式介绍给大家包括SPI、I2C、UART、单总线等等。最后，我们通过一个简单的实验让大家体会通用异步串行通信的配置方式和使用方法，本次培训也暂时告一段落啦，大家纷纷表示很好玩，很开心！






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机械制图：
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密码：y4co


算法：
链接：[url=链接：http://pan.baidu.com/s/1dDUKNjb 密码：crab]http://pan.baidu.com/s/1dDUKNjb[/url]
密码：crab



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赞~~~❀❀❀请问，俱乐部，实验室，RoboMasters队伍的微信、微博账号可以是同一个么？

而后，淡默安然 发表于 2015-12-9 20:36
赞~~~❀❀❀请问，俱乐部，实验室，RoboMasters队伍的微信、微博账号可以是同一个么？ ...

可以的吧

SEU 发表于 2015-12-11 18:55
可以的吧

你们是这样子的么~

楼主威武！

加油 加油