【RM2024-校内赛裁判系统开源】华东理工大学起源战队

AltFrog · 2024-2-24 00:03:38

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当前，其他学校的裁判系统主要以人工裁判为主，即使有自动判定也比较简单，仅为单终端或四五个终端有线连接，在比赛的观赏性上有待提升。校内赛使用7mm水弹作为弹丸，系统能支持6至15个终端同时运行（已测试），理论上至多支持20套设备同时互联。车载终端使用ESP32作为主控模块，裁判服务器使用python作为主要语言。本系统在2023年11月的校内赛中已经投入使用，经使用测试达到了设计目标。

这套系统拥有以下优点：低成本、高稳定、UI贴近实际比赛，具有一定的可扩展性。能够在每车拥有四块装甲板的情况下，支持2v2的对抗赛。实时绘制各车辆血条，状况（有无buff），复活倒计时，击杀提示并自动判定胜利。