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本帖最后由 三大张 于 2015-2-28 18:39 编辑
一、引言 大家都知道Google公司2011年推出了命名为 "ADK"的开发工具,可以与Arduino硬件进行有线联机,但是Arduino硬件必须具备ADK功能,一般用的型号为Arduino Mega ADK,价格较贵。能否用一种经济的方法让安卓智能设备与任意一种Arduino控制板联机呢?这篇文章就介绍一种利用OTG线来使两者联机的方法。 前段时间我们团队成员做了这样的实验,实验任务是:安卓手机APP界面上方布置一个弧形仪表盘显示电机的实时转速,图1所示可见当前电机转速为67rpm,下方有一个水平滚动条,滑块从左到右拖动时,控制电机转速从0到96rpm。该电机后端带有光栅编码器,且额定转速为96rpm。这个实验并不是通过蓝牙无线的方式来完成,而是通过图1中白色OTG线使安卓智能设备与Arduino UNO控制板联机来完成的。 安卓智能手机与Arduino UNO控制板联机可参见博客文章《基于processing编程的安卓手机蓝牙通信方法》,网址: |