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[机械设计] 【求助帖】大家上部机构用舵机还是云台电机?

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英雄镇海沿江路
2015-12-16 13:57:18 只看该作者

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用舵机的话感觉体积小,容易控制,但是不是很稳吧,大疆的是用云台电机,不仅贵,而且不好控制。说说你们上部机构用什么电机???
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[机械设计] 【求助帖】大家上部机构用舵机还是云台电机?

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英雄xiaoha_abc
2015-12-17 00:23:01 只看该作者
1,官方的云台电机是无刷电机,顾名思义没有电刷,需要对于控制算法有较高要求,才能做到云台的稳定工作。
2,使用舵机的话,发射机构工作时的剧烈小幅度抖动,对于舵机内部齿轮组的损耗是很明显的,并且舵机内部的电机大部分选用的是永磁直流电机,有电刷的存在,寿命降低的很快。
3,舵机的扭矩问题

点评

不错不错。  发表于 2015-12-17 08:32
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[机械设计] 【求助帖】大家上部机构用舵机还是云台电机?

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顾问有钥匙没门
2017-12-31 11:34:40 只看该作者
我们用云台电机了但传回来的图像还是抖得很厉害
地板

[机械设计] 【求助帖】大家上部机构用舵机还是云台电机?

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正式队员984605267
2015-12-16 22:41:46 只看该作者
你好,,,随便选择,我只是混金币的
5#

[机械设计] 【求助帖】大家上部机构用舵机还是云台电机?

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正式队员984605267
2015-12-16 22:42:16 只看该作者
你好,,,随便选择,我只是混金币的
6#

[机械设计] 【求助帖】大家上部机构用舵机还是云台电机?

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正式队员984605267
2015-12-16 22:43:18 只看该作者
嘿嘿前排,,,,,,,噢噢噢噢哦哦哦
7#

[机械设计] 【求助帖】大家上部机构用舵机还是云台电机?

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工程机械狗
2015-12-17 00:48:03 只看该作者
看贴回贴是一种美德
8#

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正式队员萃智机器人
2015-12-18 14:01:01 只看该作者
看贴回贴是一种美德
9#

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正式队员zjsyhsl
2015-12-23 22:04:27 只看该作者
学习下,无刷直流怎么控制呢
10#

[机械设计] 【求助帖】大家上部机构用舵机还是云台电机?

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步兵steven
2015-12-27 17:02:10 只看该作者
看贴回贴是一种美德
11#

[机械设计] 【求助帖】大家上部机构用舵机还是云台电机?

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梯队队员dyycumt
2016-3-24 16:24:06 来自手机 只看该作者
哈哈哈依旧坚挺的飘过···
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