【求助帖】大家上部机构用舵机还是云台电机？

1，官方的云台电机是无刷电机，顾名思义没有电刷，需要对于控制算法有较高要求，才能做到云台的稳定工作。
2，使用舵机的话，发射机构工作时的剧烈小幅度抖动，对于舵机内部齿轮组的损耗是很明显的，并且舵机内部的电机大部分选用的是永磁直流电机，有电刷的存在，寿命降低的很快。
3，舵机的扭矩问题