[机械设计] 【华中科技大学】新版子弹测试报告

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中士HUST_RM_CLUB
2015-12-29 14:13:35 显示全部楼层

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本帖最后由 HUST_RM_CLUB 于 2015-12-29 14:13 编辑

话不多说,先奉上新版子弹的实物图:
                                                                                                             IMG_2220.JPG
                              
图1 新版子弹实物图
首先,针对大家所说的子弹直径的问题,我们从子弹中随机挑选出来10粒进行了测试,测试结果如图2所示:
                                                                                                                     子弹直径测试.jpg

图2 子弹直径测试结果
从结果可以看出,新版子弹比规则中到的17mm的标准大小略小。
接着是组委会要求的几个项目的测试,测试的数据和结果如下:
一、  子弹射速
为了测试这一项,拿到内测名额后,电控组和机械组的小伙伴们也是齐心协力,很快地完成了测速装置的制作,对,它就是长这个样子的:
                                                                                                          IMG_2221.JPG

图3 DIY测速装置
接下来,我们使用了新版的发射机构对于子弹的速度进行了测试,测试数据详见表1
表1 子弹射速
  
测试次数
  
  
1
  
  
2
  
  
3
  
  
4
  
  
5
  
  
6
  
  
7
  
  
8
  
  
9
  
  
10
  
  
测试速度(m/s)
  
  
29.32551
  
  
27.70083
  
  
26.31579
  
  
29.5858
  
  
29.85075
  
  
25.64103
  
  
29.94012
  
  
28.08989
  
  
28.98551
  
  
26.80965
  
  
11
  
  
12
  
  
13
  
  
14
  
  
15
  
  
16
  
  
17
  
  
18
  
  
19
  
  
20
  
  
平均速度(m/s)
  
  
25.18892
  
  
29.15452
  
  
29.76191
  
  
29.76191
  
  
26.24672
  
  
28.08989
  
  
28.90173
  
  
27.17391
  
  
26.73797
  
  
29.15452
  
  
28.12084
  
二、  子弹落点
发射机构高度48cm
表2 子弹落点数据
  
测试次数
  
  
1
  
  
2
  
  
3
  
  
4
  
  
5
  
  
6
  
  
7
  
  
8
  
  
9
  
  
10
  
  
落点距离(m)
  
  
6.83
  
  
7.55
  
  
7.3
  
  
7.4
  
  
7.38
  
  
7.46
  
  
7.35
  
  
7.33
  
  
8.28
  
  
7.38
  
  
11
  
  
12
  
  
13
  
  
14
  
  
15
  
  
16
  
  
17
  
  
18
  
  
19
  
  
20
  
  
平均距离(m)
  
  
8.49
  
  
8.17
  
  
7.93
  
  
8.24
  
  
7.58
  
  
7.06
  
  
7.24
  
  
7.93
  
  
7.55
  
  
7.3
  
  
7.5875
  
三、  子弹杀伤力
测试方法:步兵车处于发射机构6m远距离,用发射机构进行打击
表3 正面打击杀伤力数据
  
打击次数
  
  
0
  
  
1
  
  
2
  
  
3
  
  
4
  
  
5
  
  
6
  
  
7
  
  
8
  
  
9
  
  
剩余血量
  
  
600
  
  
586
  
  
547
  
  
535
  
  
531
  
  
469
  
  
452
  
  
410
  
  
353
  
  
326
  
  
10
  
  
11
  
  
12
  
  
13
  
  
14
  
  
15
  
  
16
  
  
17
  
  
18
  
  
  
  
  
  
305
  
  
258
  
  
233
  
  
209
  
  
178
  
  
135
  
  
109
  
  
42
  
  
0
  
  
  
  
  
表4 背面打击杀伤力数据
  
打击次数
  
  
0
  
  
1
  
  
2
  
  
3
  
  
4
  
  
5
  
  
6
  
  
7
  
  
8
  
  
剩余血量
  
  
600
  
  
516
  
  
450
  
  
362
  
  
341
  
  
248
  
  
181
  
  
89
  
  
0
  
四、  远距离射击
测试条件:距离10米,步兵平射
                                                                                     新子弹落点.jpg
图4 新子弹远距离打击落点分布
                                                                                     旧子弹落点.jpg
图5 旧子弹远距离打击落点分布
测试中,由于步兵的云台在yaw方向有轻微的抖动,所以子弹落点的分布呈现出上述带状的分布。从图5和图6的比较中可以看出,旧子弹在y方向的偏移量和分散程度明显要优于新子弹。分析可能是因为新子弹更软,与摩擦轮胶轮作用时的形变量更大,射出的初速度更小。所以本届如果使用新子弹,大家可能对于摩擦轮胶轮的选型需要下一番功夫。
第一次在论坛发帖子,有些写的不够详细,分析不太到位的地方还望大家指正。最后,打一则广告,欢迎大家关注我们的官方微博:华中科技大学RoboMasters俱乐部。
                                                                                        二维码_大型喷绘_50cm.png


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少尉seeyou
2015-12-29 22:15:04 显示全部楼层
够详细!!!
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上士机智的鹏鹏鹏
2015-12-30 12:04:28 显示全部楼层
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中士HUST_RM_CLUB
 楼主| 2015-12-30 13:25:30 显示全部楼层

谢谢支持i

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中士HUST_RM_CLUB
 楼主| 2015-12-30 13:26:40 显示全部楼层

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