【RM2016 技术答疑】“遥控器DT7&DR16客户端RoboWarClient.exe”

遥控器接电脑后并不能用键盘鼠标代替控制，而且用串口读取数据和协议上的也不一致。请问大家有弄好的吗

我读出的DBUS（反向）数据和协议上是一致的呀。以下是部分测试数据：#S1=OFF,S2=GPS,OTHER=DEFAULT 00 04 20 00 01 58 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00  #S1=OFF,S2=ATTI_1,OTHER=DEFAULT 00 04 20 00 01 78 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00  #S1=OFF,S2=ATTI_2,OTHER=DEFAULT 00 04 20 00 01 68 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00  #S1=CL,S2=GPS,OTHER=DEFAULT 00 04 20 00 01 D8 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00  #S1=CL,S2=ATTI_1,OTHER=DEFAULT 00 04 20 00 01 F8 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00  #S1=CL,S2=ATTI_2,OTHER=DEFAULT 00 04 20 00 01 E8 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00  #S1=HL,S2=GPS,OTHER=DEFAULT 00 04 20 00 01 98 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00  #S1=HL,S2=ATTI_1,OTHER=DEFAULT 00 04 20 00 01 B8 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00  #S1=HL,S2=ATTI_2,OTHER=DEFAULT 00 04 20 00 01 A8 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00  #S1=CL,S2=GPS,左杆上打,OTHER=DEFAULT 00 04 20 00 29 DD 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00  #S1=CL,S2=GPS,左杆下打,OTHER=DEFAULT 00 04 20 00 D9 D2 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00  #S1=CL,S2=GPS,左杆左打,OTHER=DEFAULT 00 04 20 5B 00 D8 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00  #S1=CL,S2=GPS,左杆右打,OTHER=DEFAULT 00 04 20 A5 01 D8 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00  #S1=CL,S2=GPS,右杆上打,OTHER=DEFAULT 00 A4 34 00 01 D8 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00  #S1=CL,S2=GPS,右杆下打,OTHER=DEFAULT 00 64 0B 00 01 D8 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00  #S1=CL,S2=GPS,右杆左打,OTHER=DEFAULT 6C 01 20 00 01 D8 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00  #S1=CL,S2=GPS,右杆右打,OTHER=DEFAULT 94 06 20 00 01 D8 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00

Tinko 发表于 2016-1-8 19:12
接收机需要接取反电路才能正常取出数据
鼠标键盘控制要你们自己写好单片机的接收判断 ...

我现在是用TTL转USB串口工具一端接DT7，一端接电脑，用串口调试助手直接读取。出现的问题是
（1）将接收到的18字节数据取反后并不能与相应的协议对上号
（2）将TTL转USB串口工具一端接电脑，一端接小车，将上次读取的数据原封不动发送给小车，车子并不能按照预期运动

mobangjack 发表于 2016-3-6 17:04
我读出的DBUS（反向）数据和协议上是一致的呀。以下是部分测试数据：#S1=OFF,S2=GPS,OTHER=DEFAULT 00 04 2 ...

请问你给出的数据与代码上给出的协议是怎么对上去的，我测试出来的遥控器四个方向摇杆和S1 S2是从第十二个数据开始接收到的，所以键盘鼠标对应的通道该如何补上去？

楼主有客户端吗？求个链接

没有，完全看不懂，到底什么东西

23333333333333333

可以自己搭一个取反电路，注意有的接收器有问题，多试几个

想问一下，怎么退界面？

大兄弟，我想问一下这个客户端在哪里可以下，我们队想做电脑控制，但是我没找到这个软件

6666666666666666

接收机DBUS输出数据为00 A4 34 00 01 D8 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00时（#S1=CL,S2=GPS,右杆上打,OTHER=DEFAULT），控制信号的帧结构如下：

dbus.rc.ch0=1024
dbus.rc.ch1=1684
dbus.rc.ch2=1024
dbus.rc.ch3=1024
dbus.rc.s1=3
dbus.rc.s2=1
dbus.mouse.x=0
dbus.mouse.y=0
dbus.mouse.z=0
dbus.mouse.l=0
dbus.mouse.r=0
dbus.key.v=0