【分享帖】步兵的can传输数据协议

李冬菇 · 2016-1-8 11:39:12

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0x201-0x204 是底盘电机ID  接收命令ID：0x200

yaw：0x205 pitch:0x206  接收命令ID: 0x1FF

报文格式参照开源资料《HG900电调使用说明》（文件在百度网盘，2015开源资料中搜）

百度网盘，链接为：http://pan.baidu.com/s/1qXg9Djm  密码 k3x1

[校园动态] 【分享帖】步兵的can传输数据协议

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