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[视觉算法] 【分享帖】基于opencv的运动物体跟踪

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步兵钟小明
2016-1-12 23:58:23 只看该作者

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   在图像处理中,可以使用帧差法,来跟踪运动的物体,原理就是,物体在图像中运动,摄像头采集到的视频帧中物体的位置就会不一样,所以相邻的两帧之间做差,就会把不同的地方给找出来了。   在处理中我们需要得到背景和当前帧图像,那么背景如何选择?一种方法就是多次采集图像,找出运动的物体,由于然后然后减去运动中的物体,将当前帧的背景复制到之前被运动物体挡住的背景,就可以获得静态时的背景,但是实际上我觉得在跟踪运动的物体的时候,我们只关心运动物体的位置,并不关心它的形状,于是我们只需要利用当前帧,和之前的背景做差就可以了。
    所以算法可以这样做:首先获得背景,为了消除误差可以叠加十次图像作为最初的背景,然后得到帧进行滤波,这里可以选择均值滤波,然后与背景做差,然后进行阈值处理得到二值图像,然后利用形态学滤波,开操作,去掉一些干扰的点,然后在进行边缘检测,得到边缘,然后可以把边缘的点加起来平均就是当前的物体位置,最后更新背景,可以设置权值,比如背景权值为0.3,当前帧为0.3,然后加起来就行了。

      恩,我也是学习opencv不就,看着别人做学的一些基本处理方法,可能有很多不足的地方,最后谢谢!附上源代码一枚,写的程序不是很好,大家见谅!!

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正式队员旗舰king
2016-1-16 21:28:29 只看该作者
钟小明 发表于 2016-1-14 12:56
我就学了一个月吧!!也是刚接触不久

能推荐好的好一点的资料和书籍吗?
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步兵钟小明
 楼主| 2016-1-14 12:56:39 只看该作者
旗舰king 发表于 2016-1-13 17:07
大神,你从开始学opencv到这个程度大概经历了多长时间啊,我是一个萌新

我就学了一个月吧!!也是刚接触不久
23#

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梯队队员pxm
2019-7-17 16:23:08 只看该作者
这样会噪声明显需要大改
22#

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正式队员秘密宝贝
2019-7-14 15:42:49 只看该作者
老厉害了
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21#

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梯队队员zzu_hgd
2019-7-14 10:43:14 只看该作者
我也是刚学习
20#

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正式队员MonsterMechanil
2019-1-12 19:45:26 只看该作者
厉害
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19#

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梯队队员xyf
2018-12-29 23:00:04 只看该作者
23333333333333
18#

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正式队员爱笑的十三
2018-12-29 21:25:14 只看该作者
对于运动物体检测该如何应用到车上
17#

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哨兵STM32是真的难
2018-4-22 16:10:17 只看该作者
学习一下
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16#

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顾问进步创新努力
2018-4-18 19:30:39 只看该作者
谢谢。。。。
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15#

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顾问一个帅气的王子
2018-3-17 20:40:27 只看该作者
看一看,6666666
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