【RM2016 技术答疑】+关于小车通信协议的检验

第一次参加比赛没有经验，想问一下大家，小车官方给的那个通信协议。我将遥控器接收器卸下后，将接收器接usb转ttl工具，在接到到电脑上，用串口工具读取遥控器发出的指令，发现和所给的协议并不一样（我自己将接收数据取反后与协议对比）。而且我将接收到的数据，在用串口工具发给电脑，也不能让小车正常运动，想请教一下大家有没有检验通信协议的，或者发现我这里面有没有什么错误的地方。