首先,如果想省事,无刷电机还是用无刷电调驱动,上面的同学已经说过了,油门行程要设置,启动时候要给到最低的油门点的PWM占空比(1ms高电平/20ms周期),否则电机就哔哔叫,这也是为了安全考虑,另外某些电调除了开机要在最低油门的PWM占空比以外,还要设置在最高油门点(2ms高电平/20ms周期)
然后如果想做一些直接用控制器驱动MOS管驱动无刷电机的工作,建议直接看github上各个开源项目,https://github.com/bitdump/BLHeli 这是一个无刷电子调速器的项目用于四轴/电直的无刷电调 |
|