楼主

[嵌入式] 【分享帖】最详细的DBUS协议完全解析!

  [复制链接]
梯队队员emosfet
2017-3-29 13:29:59 显示全部楼层
文章中的数据帧的解释确实是不对的,数据中的12个0x00并不是数据帧的开始,反而是结尾;接收数据18个字节的前6个字节代表遥控器摇杆和按键的位置,后12个字节则是鼠标和键盘的状态,因为楼主鼠标键盘没有移动,或者没有建立键鼠到接收机的虚拟链路,所以才导致后12个字节都是0x00;所以官方给出的协议是正确的,具体数据格式可以参考Jack同学的帖子:DBUS部分测试数据;官方DBUS协议和代码可以去网盘中RM2015资料包中寻找。
您需要登录后才可以回帖 登录 | 立即注册

本版积分规则

触屏版 | 电脑版

Copyright © 2024 RoboMasters 版权所有 备案号 粤ICP备2022092332号

快速回复 返回顶部 返回列表