【求助帖】关于EC60电机使用CAN总线控制的问题汇总贴

本人今天搞定的。不要怕烧电机，在线Debug看电机返回数据，一定要处理好这些返回的数据，可以采用滤波，其次就是调好PID，多尝试，不要怕麻烦，哪怕是重写。。。