【求助帖】云台Pitch轴调试问题

超越 · 2017-11-26 22:29:28

6666666666666666

FALSH · 2018-3-22 15:38:05

892412138 发表于 2017-3-17 18:50
可以参考圆桌会议上的方法，外环位置环内环速度环，先用陀螺仪调好速度环在调位置环。可以参考论坛里的 ...

哪个开源帖子啊

怪叔叔 · 2018-3-22 18:53:32

我也想要知道

dugujuan · 2018-8-19 10:53:12

6666666666666666666666666666

我叫王静雯哟 · 2019-4-26 09:34:04

非常感谢，谢谢分享

Joker-聂 · 2022-8-13 08:56:40

GaussZhou · 2023-2-17 14:52:57

pyuxing 发表于 2016-1-25 19:16
重心的确很重要，很大程度影响到调试，调Pitch轴建议从内往外调，先速度闭环再位置闭环，这样调出来的效果 ...

请问是两个单环还是双环？

[嵌入式] 【求助帖】云台Pitch轴调试问题