【求助帖】云台Pitch轴调试问题

大家的Pitch轴都是咋调的？单纯的跑位置环，Pitch轴会很不稳定
速度环和位置环一起跑，速度是用的陀螺仪数据，调下来还是不稳
有经验的童鞋给讲讲呗

镇海沿江路 发表于 2016-1-24 13:07
机械重心很关键。单用位置环差不多。

重心的确很重要，很大程度影响到调试，调Pitch轴建议从内往外调，先速度闭环再位置闭环，这样调出来的效果，杠杠滴

威武威武威武威武威武威武威武威武威武威武威武威武威武威武威武威武威武威武威武威武威武威武威武威武威武威武威武威武威武威武威武威武威武威武威武威武威武威武威武威武威武威武威武威武威武威武威武威武威武威武威武威武威武威武威武威武威武威武威武威武威武威武威武威武威武威武威武威武威武威武威武威武威武威武威武威武威武威

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把电机拆下来先跑速度环。。。速度环感觉比较完美了之后再去跑位置

不要怕烧电机。。。

Chris 发表于 2016-1-22 18:53
把电机拆下来先跑速度环。。。速度环感觉比较完美了之后再去跑位置

好，拆电机，拆下来就不会堵转了，不拆貌似真没法调

Chris 发表于 2016-1-22 18:53
把电机拆下来先跑速度环。。。速度环感觉比较完美了之后再去跑位置

好，拆电机，拆下来就不会堵转了，不拆貌似真没法调

Chris 发表于 2016-1-22 18:53
把电机拆下来先跑速度环。。。速度环感觉比较完美了之后再去跑位置

好，拆电机，拆下来就不会堵转了，不拆貌似真没法调

iStarLee 发表于 2016-1-22 19:08
不要怕烧电机。。。

电机堵堵的.....

论坛有Bug，回复一次刷了3次

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