【求助帖】云台Pitch轴调试问题

机械重心很关键。单用位置环差不多。

镇海沿江路 发表于 2016-1-24 13:07
机械重心很关键。单用位置环差不多。

重心的确很重要，很大程度影响到调试，调Pitch轴建议从内往外调，先速度闭环再位置闭环，这样调出来的效果，杠杠滴

pyuxing 发表于 2016-1-25 19:16
重心的确很重要，很大程度影响到调试，调Pitch轴建议从内往外调，先速度闭环再位置闭环，这样调出来的效果 ...

双环目前不知道具体咋搞

Chris 发表于 2016-1-22 18:53
把电机拆下来先跑速度环。。。速度环感觉比较完美了之后再去跑位置

那速度环的数据是从MPU6050得到的，拆了电机怎么调

Chris 发表于 2016-1-22 18:53
把电机拆下来先跑速度环。。。速度环感觉比较完美了之后再去跑位置

你好，先跑速度环，一个是陀螺仪的值，另一个参数怎么确定呢？

黄金剑士 发表于 2016-1-27 14:05
那速度环的数据是从MPU6050得到的，拆了电机怎么调

可以做个小平台把陀螺仪粘在云台电机上调

可以参考圆桌会议上的方法，外环位置环 内环速度环 ，先用陀螺仪调好速度环 在调位置环。可以参考论坛里的一篇开源代码分析的帖子，上面写的相当详细

威武威武威武威武威武威武威武威武威武威武威武威武威武威武威武威武威武威武威武威武威武威武威武威武威武威武威武威武威武威武威武威武威武威武威武威武威武威武威武威武威武威武威武威武威武威武威武威武威武威武威武威武威武威武威武威武威武威武威武威武威武威武威武威武威武威武威武威武威武威武威武威武威武威武威武威武威武威

892412138 发表于 2017-3-17 18:50
可以参考圆桌会议上的方法，外环位置环 内环速度环 ，先用陀螺仪调好速度环 在调位置环。可以参考论坛里的 ...

可以发一下地址吗？

pyuxing 发表于 2016-1-22 19:11
好，拆电机，拆下来就不会堵转了，不拆貌似真没法调

我想问一下电机为啥会在某个位置响，响着响着就开震，这是为什么啊