【求助帖】云台Pitch轴调试问题

Chris 发表于 2016-1-22 18:53
把电机拆下来先跑速度环。。。速度环感觉比较完美了之后再去跑位置

你好，先跑速度环，一个是陀螺仪的值，另一个参数怎么确定呢？