【求助帖】云台Pitch轴调试问题

黄金剑士 发表于 2016-1-27 14:05
那速度环的数据是从MPU6050得到的，拆了电机怎么调

可以做个小平台把陀螺仪粘在云台电机上调

可以参考圆桌会议上的方法，外环位置环 内环速度环 ，先用陀螺仪调好速度环 在调位置环。可以参考论坛里的一篇开源代码分析的帖子，上面写的相当详细