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[嵌入式] 【求助帖】云台Pitch轴调试问题

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梯队队员z242150
2017-4-9 13:35:59 来自手机 显示全部楼层
892412138 发表于 2017-3-17 18:50
可以参考圆桌会议上的方法,外环位置环 内环速度环 ,先用陀螺仪调好速度环 在调位置环。可以参考论坛里的 ...

可以发一下地址吗?
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