【求助帖】云台Pitch轴调试问题

机械重心很关键。单用位置环差不多。

pyuxing 发表于 2016-1-25 19:16
重心的确很重要，很大程度影响到调试，调Pitch轴建议从内往外调，先速度闭环再位置闭环，这样调出来的效果 ...

双环目前不知道具体咋搞