【求助帖】激光瞄准与弹道的控制

     我在比赛中负责云台部分，两轴云台的控制，然后怎样才能在激光瞄准的情况下，保证子弹能打到对方小车，也就是弹道怎样与激光器的结合。我参赛经验不足，特向各位求教！！！  谢谢各位

这个也不太好结合控制，因为你的位置是不固定的，别人小车也不会傻站着和你站撸，就算你弹道调好了，人家一动，你就打偏了。建议多调调，选择一个适合你反应的位置点，然后在这基础上调激光点，保证这个位置能有80%左右的子弹命中即可（提示下，子弹每次打出的速度也不好控制）。。。。

Edgeeeeeee 发表于 2015-3-4 16:35
呼唤夏令营各路大神。

感觉这个好复杂，要考虑到初速度，子弹的重力，抛物线落点，激光瞄准与弹道的结合。。。。。。。不太懂这些算法 ，要给我  我只能凑 出来，但是这样一点都不稳定 ，万一出点状况就完蛋了

liughsy 发表于 2015-3-4 17:48
这个也不太好结合控制，因为你的位置是不固定的，别人小车也不会傻站着和你站撸，就算你弹道调好了，人家 ...

试了很多次   都是位置在4—5CM之间的范围 ，有时可能更偏

呼唤夏令营各路大神。

激光只是给我们自己判断子弹会打到的大概位置，一般子弹落点会在激光十字准星偏下一点，这个操作的时候自己控制一下就好吧。

夏令营的路过~~那个激光主要是方便人眼去看的，不算传感器，只能起到一个标定的作用。建议加一个摄像头去瞄准，识别对方，然后把摄像头获取到的信息传送给云台主控，适当调试即可

哈哈哈 发表于 2015-3-4 16:56
激光只是给我们自己判断子弹会打到的大概位置，一般子弹落点会在激光十字准星偏下一点，这个操作的时候自己 ...

就是辏出来位置啊

吼吼吼 发表于 2015-3-4 19:44
夏令营的路过~~那个激光主要是方便人眼去看的，不算传感器，只能起到一个标定的作用。建议加一个摄像头去瞄 ...

感觉好NB 的样子，我先琢磨看看

主要是发射速度不够快，打出去的全是抛物线，基本上手动控制需要人为补偿。╮（╯＿╰）╭
摄像头瞄准也是近距离才好用