【RM2016-竞赛规则】 FAQ

资源岛的盛弹容器是直接放置在地面上还是距离地面有一定高度？

1：英雄机器人底盘功率160W，大疆提供的电池是99.99Wh的，一辆车可以带两块电池的话，一块电池供底盘的话会不会电池炸掉？
2：伤害计算中17mm子弹每次才50点伤害，这次机器人有没有设置爆头点，，而且子弹阈值10m/s和高尔夫6m/s什么意思？
3：相机图传的位置是不是可以任意放置？
4：基地初始单量是200，那么就是在进入场地前就可以给基地补弹了，那么能不能给步兵和英雄机器人补弹呢（进入场地的3分内）英雄机器人的高尔夫是不是也需要比赛开始后通过补给站补？
5：资源岛表示看不懂。能不能提供实物。
6：补给站大小没有限制？官方给补给站的补弹方式是怎样的

资源岛鸡肋，强烈呼吁初试载弹高尔夫，第一，弹仓的高度需要配合资源岛来设计，灵活度不高，口口声声说要创新，高度都一样咋创新，建议官方可以把补弹放在补给站，高尔夫球自己补也一样吧。第二，呼吁官方多加一个操作手，人少没意思，我们都是学生，平时还上课，这是比赛不是工作，没有太过于充裕的时间来搞，但是我们还是需要努力的。第三，建议无人机安装发射系统，弹丸初速小于等于6，这样可以低空飞行而又可以打击成功，避免了许多的事故。第四，建议官方把路面做的复杂一些，第一是为了这么多年来辛辛苦苦车架组的同学们，第二是为了更高的游戏性。第五，建议官方加大基地的活动范围，就巴掌大的地方跟没动一样，可以放一个全自动子体，这样，之前的火炮就可以发挥作用了，无非就是多一套17mm发射机构罢了

问题：
1.无人机的飞手能否看到图传，RM工作人员  Mr.包玉奇说飞手没有第一视角，也就是没有办法看到图传，图传只给操作室的地面机器人操作员看。
2.无人机的自动部分能否看到图传并控制图传摄像头的转动
3.无人机的自动部分能否有垂直向下紧挨在高尔夫球投放结构边的摄像头
4.无人机能否携带可见的十字/圆点激光进行照准
5.无人机操作手能否通过M100无人机的DJI SDK的数传透传功能与无人机的机载处理器交互文本数据，比如更改自动瞄准策略

抱歉说的不够清晰问题2和问题5我重新叙述  


问题2  补充     无人机的机载处理器能否同时获取机载的摄像头（M100的Zenmuse X3云台 可以接转码器后输出HDMI给外部设备，比如DJI官方图传，同时，DJI的Manifold 可以直接从Zenmuse X3云台获取视频流再转发同样的视频流给图传）另外DJI Onboard SDK可以让机载处理器发指令给N1飞控，从而控制整个飞机，包括Zenmuse X3云台的俯仰与旋转，用于锁定目标。所以是否允许使用DJI Zenmuse X3云台作为图传的数据源？并且无人机的自动部分能否获取跟图传一样的视频流数据？以及自动部分能控制X3云台对目标对准，或者提供敌方的视觉情报通过图传发给地面操作室的操作员？


问题5   补充     DJI Onboard SDK 与 DJI Mobile SDK 两者可以同时使用，是的链接遥控器的安卓/iOs设备能够与运行 DJI Onboard SDK的机载处理器进行通讯，以此来进行调试效果反馈与指令发送，因此能否允许使用没有视频流获取的App （使用了DJI Mobile SDK）来让无人机操作员介入自动设备的运行，比如对基地击中效果来决定投弹策略来应对对方基地的自动躲避。

1、无人机操作手在地图的哪个方位？是在平台上还是在地面上？
2、比赛过程中英雄操作手能和步兵操作手互换么？
3、铺路工具是悬空放置还是平放在地面？
4、裁判系统能否提前下发？让参赛队有充足时间训练，避免出现去年分区赛，大家都不习惯操作，像一群新手在对战，导致去年分区赛观赏性打折扣。即使规则再变动，有熟练的操作，才是比赛观赏性的基础。

今年没有鼠标键盘了么？只有遥控器控制？规则里没见说用键鼠，，，

1.无人机的遥控器是不是必须用官方的了？
2.英雄机器人的发射机构是可以选择一个或者两个吧？
3.场地的数据请尽快完善？

1、英雄机器人只做17mm弹丸发射机构不做42mm弹丸发射机构可不可以呢？
2、步兵机器人的装甲安装高度有限制吗？
3、补给站的尺寸有要求吗？我们自己制作的话对容器有什么要求或者跟官方的特定管道如何对接呢？
4、补给站一开始就100发子弹，太少了，，岂不是开场去补给站补弹的就只能给一辆加，30秒之后给另一辆加？
你说开场没有子弹是多么痛苦的事情！！
5、能否攻击补给站？

资源岛混合子弹大概各种口径的有多少？17mm的起码有多少，42mm的起码有多少

请问：1、步兵装甲的数量会不会随着步兵车体积的增大而增多呢？
2、死亡的坦克是否可以通过加血而复活？
3、基地顶部的装甲是指什么？是否必须高于基地的最高点？
4、基地尺寸有没有最小限制？
谢谢！！！！